本発明は、地下埋設管の２次元的な設置位置のみならず、埋設の深さまでデータベース化できる３次元地理情報の獲得装置を提供する。また、測定のとき、地下埋設管内に流れる流体の流れを中断させることなく、地下埋設管の３次元地理情報を獲得できる装置を提供する。
地下埋設管の３次元地理情報の獲得装置は、地下埋設管内を移動する管内移送装置と、該管内移送装置の３次元位置情報を検知する検知手段と、該検知手段の測定値を保存する情報保存手段とを備える。
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