【課題】係累されていないプラットフォームを構成するケージ構造体を海面に浮かせまたは海水中に沈め、さらに海洋内の目標の静止位置に維持できる、係累されていないプラットフォームを提供するものである。
【解決手段】海洋でほぼ静止位置に保持される開放海洋プラットフォームに、（ａ）海面下の活動を行うために海面の下に沈められた、開放海洋で用いられる潜航可能な構造体と、（ｂ）外部源から送信された海洋位置決め信号を受信するためにケージ構造体に連結された信号受信装置と、（ｃ）信号受信装置によって受信された海洋位置決め信号に基づいて、海洋中の構造体に静止誤差信号を与える静止位置修正装置と、（ｄ）目標静止位置ほぼ対応させてケージ構造体を維持するように静止位置修正装置から得られた静止誤差信号と釣り合った修正推進力を発生して向けるために構造体に連絡された推進システムと、備える。 （もっと読む）