説明

ユーケーテック株式会社により出願された特許

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【課題】 薄板状部品を一枚ずつ取り出すことができるとともに、二層重なって吸着された場合でも、二層目の部品を確実に分離できる薄板状部品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 薄板状部品ハンドリング装置1は、薄板状部品を複数枚積層して保持するホルダー10と、薄板状部品の最上部のものに当てられる真空チャック40と、真空チャックを進退させるチャック駆動機構と、チャック40に吸着された薄板状部品に気流を当てるノズル70と、を備える。真空チャック40は、薄板状部品の表面に分散して当てられる3本以上の細径パイプ41からなり、細径パイプ41内を選択的に真空及び正圧とに切り替えることができる。チャック40の進退方向は、重力方向に対して80°〜10°傾斜している。 (もっと読む)


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