【課題】手のひらや指の開閉の調整が容易であり、各種外部機器と繋ぐことにより使用者や訓練者に手指の運動への興味を促進させることができる補助器具を提供する。
【解決手段】手のひら及び指の開閉を補助する補助器具であって、手で握るための握り部１１と、握り部１１の外形寸法を拡縮する入力部１２と、握り部１１の外形寸法に対応した出力部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】小さな駆動力で曲げ加工が可能で曲げ品質に優れた多点式ロールベンダ及びそれを用いたロール曲げ加工方法の提供を目的とする。
【解決手段】曲げ加工する被加工材の、Ｒ曲げ外側に位置する外側ロールと、Ｒ曲げ内側に位置する内側ロールとを備え、前記外側ロールと内側ロールとが、それぞれ３つ以上有し、且つ、それぞれが回転駆動制御されていることを特徴とする。 （もっと読む）