【目的】 高コストのダイナミック・ルーター・テーブルを必要としない、シンプルで且つ低コストで実現可能なマルチホップ通信システムを提供する。
【構成】 複数の各ノードにより構成されるマルチホップ通信システムであって、前記各ノードは、少なくとも、前記の全ての各ノードのＩＤと、「各ノードに関する情報であって全てのノードが互いに共有すべき情報」と、前記各ノードに関する情報が更新された回数を示す回数情報とを、互いに対応付けて記録しておき、近傍の他のノードから無線送信された前記全ての各ノードに関する情報及び回数情報を受信したとき、各ノードについて、受信した回数情報と自らの記録手段に記録されている回数情報とを比較した結果に基づいて、該当するノードについて自らの記録手段中の当該ノードに関する情報と回数情報を更新するようにしたものである。 （もっと読む）

【目的】 長細い荷物や平面積が広い荷物などの特殊な荷物についても、狭い通路などの特殊な環境でも、低コストで対応することができる、搬送台車システムを提供する。
【構成】 それぞれが複数のオムニホイール付きの、複数の台車を備えており、各台車は自らの情報を取得すると共に、他の台車の情報を無線で定期的に取得することにより、マスターとの同期が必要ではない事項については、各台車（マスター及びスレーブ）が自らを自律的に制御し、発進又は停止などのマスターとスレーブとの同期が必要な事項については、マスターがその発進又は停止を指示するためのスレーブ指示信号をＩ／Ｏテレコントロール通信を使用して各スレーブに送信し、各スレーブはこれに基づいてマスターに同期して発進又は停止するようにした、搬送台車システムである。 （もっと読む）