本発明は、医療目的で使用する室内で機器を自由に配置する懸架装置に関する。軸上に装着する中央リンク（１６０）、中間リンク（１５０）および、エンドリンク（１４０）を備えた多数の開放形状リンクが互いに直列に連結されている。各リンクの側面形状は、少なくとも１つの凹部（３０）を備える。形状の凹部（３０）は、ケーブルを収容するように構成されている。

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