【課題】電磁石の脱着により揺動する揺動体を介して魚形状の本体を素早く及び／又は大きく揺動させ水中で大きな推進力を得ることができる揺動推進装置を提供する。
【解決手段】電磁石の着脱により揺動する揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して本体１１を左右に揺動させ水中で推進力を得る揺動推進装置１であって、体部２１と尾ひれ部２３とを有し、体部２１の少なくとも一部が骨格を形成するフレームをゴム状弾性体からなる外皮２９で覆い形成された魚形状の本体１１と、体部２１の短手方向中央に配置された、電磁石の着脱により左右に揺動する揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの動きを体部２１に伝達する作用体１５ａ、１５ｂ、１５ｃと、を備え、揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの変位量をてこの原理を用いて拡大し、本体１１を揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの変位量以上に変位させる。 （もっと読む）