【課題】ゴミ袋などの廃棄対象物回収の現場での実際作業を考慮して，一度に２個の廃棄対象物を投入できると共に，２個の廃棄対象物を別個に検出することができる検知精度の高い廃棄物回収システムなどを提供すること。
【解決手段】 廃棄物回収車の廃棄物投入口に設けられる廃棄対象物検知部からの情報に基づいて廃棄対象物の投入数を算出し，算出された投入廃棄対象物の数に基づいて廃棄物回収車が廃棄対象物の回収を行った地域のごみ排出量を管理すると共に，廃棄物投入口の中央に設けられた仕切り部材の左右側面に設けられた背景表示手段と，廃棄物回収車の廃棄物投入口の左右に設けられたカメラと，を備え，背景表示手段の画像上に，第１の廃棄対象物検知用ソフト的検知領域と，前記カメラによる撮像画像における背景表示手段の画像より廃棄物投入口の内側の第２の廃棄対象物検知用ソフト的検知領域を設定。 （もっと読む）