本発明は、付加的な自由度を提供する慣性機構によって制御され、変速機にダイナミック特性を与える、無段変速システム（ＣＶＴ）に関する。全体システムは、３つの異なるサブシステムを含む。第１のサブシステムは、駆動システムからの回転運動を揺動角速度運動に変換し、その運動の振幅を制御する。第１のサブシステムの出力の揺動回転で駆動される第２のサブシステムは、慣性機構による制御要素として作用する。こうして第２のサブシステムはトルク制御要素として作用し、揺動角速度を表す信号をその出力軸に提供する。第２のサブシステムの出力の揺動回転は第３のサブシステムで調整され、一方向回転の角速度を表す信号が出力軸に与えられる。
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本発明は、アルセル法およびオルガノソルブ法の押出工程で得られるリグニンの常温における紡糸を可能とする方法に関する。本発明はまた、直径がマイクロメートルおよびナノメートルのリグニン繊維を電気紡糸および共電気紡糸により常温で製造する方法および装置に関する。得られる繊維は、単繊維（電気紡糸）、または中空もしくは同軸（共電気紡糸）の繊維であり得る。リグニン繊維は、好適な熱処理の後、炭素ナノ繊維に転換される。
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