【課題】山林などのＧＰＳ技術に用いられる信号を受信しづらい環境、周囲の状況の変化が大きい環境においても、自動で車両を走行させるときの正確性を向上させること。
【解決手段】本発明の実施形態における運搬車は、車体を移動させるための操作を受け付ける操作手段から操作情報を取得する操作取得手段と、車体の傾きを測定する傾斜測定手段と、操作情報に応じて車体が移動するように移動手段を制御する手動制御手段と、手動制御手段の制御において用いられた操作情報、および制御が行われているときに測定された傾きを示す測定情報を取得して記録情報を生成する記録手段と、記録情報に記録された操作情報に応じて車体が移動するように、移動手段を制御する自動制御手段と、記録情報における傾きと測定される傾きとが予め決められた関係を満たすように制御の内容を補正する補正手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】傾斜地における木材などの長尺物の運搬を小型の車両で行うこと。
【解決手段】本発明の実施形態における運搬車１は、車体８０と、回転軸を中心にして前記車体の前後方向に回転可能なブーム部１０と、ブーム部１０に接続部４０を介して回転可能に取り付けられたアーム２０と、アーム２０に取り付けられたグラップル３０とを具備し、接続部４０がブーム部１０の回転軸の位置よりも車体８０の後方に移動可能となるようにブーム部１０の回転範囲が設定され、ブーム部１０の回転軸に沿った方向に見た場合に、グラップル３０がブーム部１０に対して車体８０の前後方向に移動可能とするように、アーム２０の回転範囲が設定され、ブーム部１０およびアーム２０の回転範囲においては、アーム２０およびグラップル３０が車体８０およびブーム部１０に接触しないように設定されていることを特徴とする運搬車。 （もっと読む）