【課題】ステータとロータとの両方に永久磁石を設けた回転装置において、構造が簡単でしかも両永久磁石の間での磁力を有効に利用できるようにする。
【解決手段】
ステータ１０に、ステータ側永久磁石Ａ１〜Ａ４が周方向等間隔に配置されると共に、各ステータ側永久磁石Ａ１〜Ａ４の間に位置させて電磁コイルＣ１〜Ｃ４が配置される。ロータ２０には、ロータ側永久磁石Ｂ１、Ｂ２が配置される。電磁コイルＣ１〜Ｃ４への通電を切換えることにより、ロータ２０が所望方向に回転駆動される。ロータ側永久磁石Ｂ１、Ｂ２は、ステータ側永久磁石Ａ１〜Ａ４に対して、吸引のみ、反発のみ、吸引と反発の組み合わせの適宜の態様を選択できる。 （もっと読む）

【課題】シリンダの軸方向長い範囲に渡って、磁力による付勢力を付与できる磁力式アクチュエータを提供すると共に、このアクチュエータによって開閉補助力を与える開閉補助装置を提供する
【解決手段】シリンダ１１が、シリンダ用永久磁石２１によって軸方向にＮ極とＳ極とに分極され、その分極ラインがαとされる。ピストン３１が、ピストン用永久磁石３２によって軸方向にＮ極とＳ極とに分極され、その分極ラインがβとされる。両永久磁石２１と３１との間での磁力の影響によって、αとβとが一致した基準位置以外では、両永久磁石２１と３１との間での磁力の影響によって、ピストン３１がシリンダ１１に対して軸方向の付勢力を受けることになる。この付勢力を、ドアの開動作補助用として、あるいは閉動作補助用として用いることができる。 （もっと読む）