【課題】断電時オートロック機能を備えた磁気制御式マニピュレートアーム関節のアクチュエータを提供する。
【解決手段】インナステータ１０、インナロータ２０、アウタロータ３０、アウタステータ４０、固定軸５０を備え、インナロータ２０、前記アウタロータ３０およびアウタステータ４０はそれぞれ複数の永久磁石を備えている。インナステータ１０、インナロータ２０、アウタロータ３０およびアウタステータ４０は固定軸５０が同時に貫設されて同軸配置を構成している。これにより、アウタロータ３０およびアウタステータ４０の複数の永久磁石が互いに吸着するコギング現象により、断電時において、前記アクチュエータ１００を高いコギングトルク状態になるよう自動的に切り換えて、大きな制止力を発生させて、前記インナロータ２０の回転状態をロックする。 （もっと読む）

本発明は、ＩＬ−２０のアンタゴニストを投与することによるリウマチ性関節炎及び骨粗鬆症の予防または治療のための方法および組成物を特徴とする。当該ＩＬ−２０アンタゴニストは、ヒトＩＬ−２０に結合して、そのレセプターとのＩＬ−２０の相互作用を遮断することができる、ｍＡＢ ７Ｅ等の抗ＩＬ−２０抗体であってもよい。 （もっと読む）