加速度計は、加速度の垂直，横，前後成分を表す未訂正のアナログ加速度信号を生成する加速度変換器を備える。誤差訂正システムは、未訂正のアナログ加速度信号を受取るために加速度変換器に接続される。誤差訂正システムは、複数の訂正係数を生成するシステム制御器と、未訂正のアナログ加速度信号を未訂正のデジタル加速度信号に変換するＡ／Ｄコンバーターと、未訂正のデジタル加速度信号をフィルタリングするフィルターと、未訂正のデジタル加速度信号を補償するために訂正係数を受取る誤差補償回路と、訂正済みのデジタル加速度信号を訂正済みのアナログ加速度信号に変換するＤ／Ａコンバーターとを含む。誤差補償回路は、バイアスオフセット，交差軸位置合わせ誤差，スケーリング誤差および温度オフセットを訂正する。システム制御器は複数のキャリブレーション測定結果をマトリクスに配列し、訂正係数を計算するためにマトリクスの逆行列を生成する。 （もっと読む）