【課題】安価で簡単な構造としながらも、階段などの段差を円滑に昇降できる段差昇降装置及びこれを用いることによって介助者なしでも階段を確実、且つ安定に昇降できる機能と平地面に凸条物や溝などが存在してもこれを跨ぐ状態で容易に通過して、平地面を円滑に走行移動できる機能とを兼ね備えた機動性の高い電動車椅子を提供する。
【解決手段】段差昇降装置は、中心部から等間隔で放射状に延びた同一長さを有する複数の取付アーム片(10a) の先端部に走行車輪(11)が取り付けられた回動アーム(10)を左右一対設け、各回動アーム(10)を回動させるための回動アーム回動用歯車(12)および回動駆動源(13)と、走行車輪(11)を回転させるための回転駆動源(17)とを備えて構成する。電動車椅子は、段差昇降装置を主機構(8) とし、さらに、段差昇降装置を簡略化した補助機構(9) とを前後に配置して構成する。 （もっと読む）