基礎デバイス及び／又はパイプ及び／又はオーガ（２）を地盤（３）内に設置するための、建設車両（５）のブーム（４）に取り付けられる付属品としての装置（１）であって、前記装置が前記ブーム（４）の結合ポイント（７）にヒンジ結合できる、取付部（６）と、前記取付部（６）に対して堅固に結合され、回転駆動及び／又は穴あけ及び／又は衝撃式穴あけ及び／又は杭打ち駆動として構成され、基礎デバイス及び／又はパイプ及び／又はオーガ（２）が地盤内への設置のために結合することができる、駆動ヘッド（８）と、を備えている。前記結合ポイント（７）は、前記基礎デバイス／パイプ／オーガ（２）の長手軸（１０）を横切る、少なくとも一つの第１方向（９）において、随意的には、前記第１方向（９）を横切る第２方向（１１）においても、前記駆動ヘッド（８）に対して変位することができる。前記取付部（６）は、自在継手（１３）であってもよく、該自在継手では、第１継手軸（１４）が、前記結合ポイント（７）を変位させるために、第１及び第２継手部品（１６，１７）が互いに相対的に変位することができるように、前記第１方向（９）に伸長している。前記第２継手軸（１５）は、前記第２及び第３継手部品（１７，１８）が、その上で互いに相対的に変位することができるように、前記第２方向（１１）に伸長している。
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