複数のカッタアセンブリ（１０）を回転可能に支持する回転カッタヘッド（９３）を有する、トンネル掘削機（９０）。複数の計器パッケージ（５０）は、回転カッタヘッドに取り付けられ、各計器パッケージは、関連付けられたカッタアセンブリと接触する遠位端を有する。計器パッケージは、関連付けられたカッタアセンブリを監視するために、加速度計（３２）と、磁力計（３３）と、温度センサ（３４）とを含む、複数のセンサを含む。センサは、計器パッケージの遠位端に装着され、カッタアセンブリと接触したままとなるように偏向される。計器パッケージは、無線送信機を含み、メッシュまたはピアツーピアネットワーク内で相互接続される。バッテリパック等の電力供給装置（１７６）は、各計器パッケージに対して提供される。センサからのデータを使用して、トンネル掘削機の動作の制御および／またはカッタアセンブリの状態の監視を行なってもよい。
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