一体化された遠位端視覚化部を有する手持ち式の最小寸法にされた診断装置が提供される。同じく提供されるのは、例えば、被検者の内部組織を視覚化するための、装置を含むシステム並びに装置を用いる方法である。
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組織修正デバイスが提供される。デバイスの態様は、近位端および遠位端を有する細長い部材を含む。該細長い部材の遠位端は、低侵襲的な身体開口部を通過するように寸法調整され、遠位端の統合型視覚化センサおよび組織修正器を含む。場合によっては、該デバイスは、視覚化センサ、組織修正器、および細長い部材の遠位端のうちの少なくとも１つに操縦性を与える、統合型関節機構をさらに含む。また、組織修正デバイスを使用して、対象の内部目標組織を修正する方法が提供される。
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