第１の物体の第２の物体に対する相対位置を特定する無線位置特定システムは、第１の物体に動作可能に結合する第１の無線機を含むことができる。少なくとも高利得領域を有する第１の指向性アンテナは、高利得領域が第２の物体から全体的に外側に方向付けられ、かつ第１の検出範囲を定めるように、第２の物体に取り付けられる。少なくとも高利得領域を有する第２の指向性アンテナは、さらに第２の物体に取り付けられ、さらに高利得領域が全体的に外側に方向付けられ、かつ第２の検出範囲を定めるように方向付けられる。第１および第２の指向性アンテナに接続される第２の無線機は、第１の物体の第２の物体に対する相対位置を特定するために、少なくとも第１の無線機と無線信号を交換する。
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