複数ビード自動溶接のための溶接デバイス（１）および方法は、記述される。ライン照明部材（１０）は、継ぎ目（８）全体を光ビームで走査することによって接合部を照らすように構成される。カメラ（１６）は、接合部が走査光ビームで照らされるとき、接合部のライン画像を登録するために構成される。接合部の端縁（１２、１３）の位置は、登録されたライン画像に基づく三角測量によって決定される。溶接デバイス（１）は、ライン画像の登録と実質的に同時に接合部の測光ステレオ画像を登録するように構成されるステレオ画像部材を備える。溶接デバイス（１）は、複数の溶接ビードをともなう溶接継手の溶接中に、ステレオ画像およびライン画像に依存して溶接ヘッド（９）を制御するように構成される。 （もっと読む）

本発明は、コンタクトデバイス１７０および１つ以上のワイヤフィーダユニット１３０、１５０を含む電気アーク溶接の溶接ヘッド１００であって、コンタクトデバイス１６０は、電極アセンブリ１７０を含み、電極アセンブリ１７０は、コンタクトデバイス１６０において配置される少なくとも２つの可融の連続的に供給されるワイヤ電極１７２、１７４、１７６を含み、電極アセンブリ１７０において、少なくとも１つの電極１７４が他の電極１７２、１７６から電気的に絶縁されるように、当該電極１７４の電気的絶縁のための電気的に絶縁されるダクト１８０が提供される、ことを特徴とする溶接ヘッド、に関する。本発明はまた、電気アーク溶接コンタクトデバイス１６０および電気アーク溶接の溶接ヘッドアセンブリ２００に関する。 （もっと読む）

大きな構造物を溶接するための溶接クレーン１は、記載される。溶接クレーン１は、地面３上に位置決めされるように構成されるベース部２、および長手方向軸線５を有するマスト４、を備える。マスト４は、マスト４の長手方向軸線５がベース部２から実質的に鉛直に延びる少なくとも第１の位置に配置されることができる。長手方向軸線７を有するブーム６は、マスト上に配置される。ブーム６は、ブーム６の長手方向軸線７がマスト４の長手方向軸線５に対して実質的に垂直である少なくとも第１の位置に配置されることができる。ブーム６は、溶接ヘッド１３を受け入れるために構成される。ブーム６が、ブーム６の長手方向軸線７がマスト４の長手方向軸線５と実質的に平行である第２の位置に配置されることができるように、ブーム６はマスト４に関して回転可能である。 （もっと読む）