外科用ガイドワイヤを操作するための方法および装置。装置は、原動力を外科用ガイドワイヤに選択的に結合するためのチャックと、チャックに結合されて軸線方向原動力をチャックに与えるためのアクチュエータとを備える。本発明の実施形態は、装置を使用する方法を更に備える。 （もっと読む）