本発明の実施形態は画像誘導による処置のコンピュータ化されたシミュレーションを実行する方法に関する。本方法は、医療画像データに基づいて、解剖学的組織のデジタル画像ベースのモデルを生成する工程と、画像ベースのモデルおよび外挿されたデータに基づいて、医療画像データ内に含まれていない解剖学的組織および隣接の解剖学的領域を示す拡張モデルを生成する工程と、拡張モデルのグラフィック表示を表示する工程と、拡張モデルを用いた画像誘導による処置のコンピュータ化されたシミュレーションを実行する工程とを含んでよい。 （もっと読む）