本発明は、出入扉の二重制御装置およびその方法に関し、本発明は、出入扉の制御のためにエンコーダモードおよびセンサレスモードのいずれか１つのモードを主動作モードに決定した後、決定された主動作モードに障害の発生が感知されると、他の１つのモードを出入扉の制御のための主動作モードに切り替えることにより、障害が発生しても連続的に出入扉を制御できるようにするための、出入扉の二重制御装置およびその方法と、前記方法を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供しようとする。このため、本発明は、出入扉の制御のためにエンコーダモードおよびセンサレスモードに発生する障害を感知するための障害感知部と、エンコーダモードおよびセンサレスモードのいずれか１つを主動作モードに、他の１つを予備動作モードに決定し、障害感知部によって主動作モードに障害が感知されると、主動作モードと予備動作モードとを互いに切り替えるためのメイン制御部と、メイン制御部によって動作モードが切り替えられることにより、当該モードに応じた出入扉の移動距離を計算し、出入扉の制御を行うようにするための位置／速度変換部とを備える。
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本願発明は電機式ドアロックシステムに関するものであり、スライド移動できる少なくとも一つの電気式ドア本体に適用される電気式ドアロックシステムにおいて、ドアフレームの一側に前記の電気式ドア本体がスライドする方向に沿って並列に配置され、正逆方向に回転できるスクリューと、上記スクリューの所定の位置に提供され、ロック機能とロック解除機能を果たすカムユニットと、及び上記カムユニットに向かって接近する方向に弾性バイアスされ、上記カムユニットと噛み合ってロック機能を果たすロックローラを備えたスライドユニットとを備えている。本願発明によれば、簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障及び誤動作の危険を軽減できるだけでなく、製作及びメンテナンスが容易なため、これらのコストを従来よりも軽減することができる。
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本発明の電気式ドアロック装置およびそれを備えたドア装置は、スライド移動可能な少なくとも１つの電気式ドア本体に適用される電気式ドアロック装置において、ドアフレームの一側に前記電気式ドア本体がスライドされる方向に沿って並んで配置され、正逆方向に回転可能なスクリューと、前記スクリューに隣接する位置に提供されるロックフックと、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、ロックフックと結合される結合部を有し、回動可能に設けられるロックレバー、および前記ロックレバーの結合部がロックフックから結合解除されるように、ロックレバーを押圧するロックレバー押圧部を具備し、一端部は前記スクリューに回転可能に連結され、他端部は前記電気式ドア本体に連結されるスライドユニットとを備える。本発明によれば、簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障および誤動作の危険性を減らせるだけでなく、製作およびメンテナンスが容易なため、製作費用およびメンテナンス費用を従来よりも低減することができる。
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