訓練システム及び方法は、ディスプレイ１２０上で可視化されることのできる対象者のファントム１０２を含む。空間追跡システム１０４は、対象者のファントムの空間の中の介入器具を追跡するように構成される。シミュレーションシステム１１０は、前記ファントムの空間の画像の中のシミュレーションされた異常を生成し、さらに、該異常に対して関連する手順においてユーザを訓練することを目的として該ユーザにフィードバック情報及び評価情報を提供するために、該シミュレーションされた異常との相互作用をシミュレーションするよう構成される。
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内部組織の診断及び処置を統合するシステム及び方法は、組織タイプを差別化することが可能な第１の技術を使用して、被検体の内部器官の少なくとも一部をイメージングし（２０２）、リアルタイムの画像更新が可能な第２の技術の画像と融合される第１の技術の画像を使用して、生検部位に目標を定め（２０５）、アクセスすることを含む。生検部位の処置は、第１の技術の画像を使用して、計画される（２０７）。生検部位を処置するための器具は、第１の技術の画像を第２の技術の画像と融合する（２０８）ことによって、ガイドされる（２１０）。
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