【課題】大掛かりな開削工事及び撤去作業を必要とせず、未閉塞取付管への対策を有効に採る。
【解決手段】充填材を封入したバルーン３１で径方向外側へ向かって拡張する構造の閉塞用キャップ６、キャップ昇降装置３及びナット回転機構が搭載された施工用ロボット１を、本管８内にマンホール９を介して搬入することにより設置し、ロボット１を本管８内で走行させて、本管８に連結された地中の未閉塞取付管１０の埋設位置まで移動させ、その後、昇降装置３により充填材を封入したバルーン３１及びキャップ６を上昇させて未閉塞取付管１０の本管８側に挿入し、ナット回転機構によりボルト等を締め込んでキャップ６を径方向外側へ拡張させて、キャップ６の外周面を未閉塞取付管１０の内周面に圧接させた状態で固定し、キャップ６により未閉塞取付管１０を封鎖し、この状態でバルーン３１を破断し、キャップ６の上部の未閉塞取付管１０の空隙を充填して閉塞する。 （もっと読む）