【課題】製造時の人手による労働の必要性を減らしかつ製造及び組立工程をより完全に自動化された加工装置を提供すること。
【解決手段】製造用のツールヘッド７０６と、第1マニピュレータ７０２と、第2マニピュレータ７０４とを含む。第1マニピュレータは、要素７１０を支持しかつ操作すると共に、ツールヘッドに対して要素を位置決めするための6つの運動軸を実現するよう構成されている。第2マニピュレータは構成部品７１２を移送し、この構成部品を第1マニピュレータに支持された要素に対して選択した配向で配置する。ツールヘッドは、材料をこれら要素及び構成部品の少なくとも一方に付加するよう構成されている。第1マニピュレータ及び第2マニピュレータは、ツールヘッドに対して少なくとも6つの加工軸を実現する。 （もっと読む）