【課題】従来より簡易かつ安価な積み付け装置およびこれを備える搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送路３から搬送される荷物ＷをパレットＰに積み付ける積み付け装置２であって、前記荷物Ｗを把持および解放する把持部９と、前記搬送路３と前記パレットＰとの間で前記把持部９を移動させるとともに、前記パレットＰに対する前記把持部９の高さを調整する移動機構４，８と、前記把持部９に取り付けられ、前記把持部９の下方に配された前記荷物Ｗに対する距離を検出する検出部１０とを備え、前記把持部９は、前記検出部１０の検出結果に応じて、前記移動機構４，８によって前記パレットＰに対する高さが調整されるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）