【課題】新規のアーキテクチュアを提案し、自由度の少ない拘束したシステムを構築することにより、設計・製作の工数を減らし、バグの少ない安定したテーブル演算制御装置の提供を課題とするものである。
【解決手段】テーブル演算制御装置１は、常時レベル処理モジュール４、排他信号モジュール５、及び状態遷移モジュール６を含んで構成される機能制御モジュール・シート７と、機能制御モジュール・シート７を包含する複数の順次シーケンスモジュール３と、順次シーケンスモジュール３と接続し、扉開閉機構Ｄの動作の挙動を調停するシステム調停モジュール２と、順次シーケンスモジュール３と各種情報及びデータを送受可能に形成されたランダムアクセスメモリからなる記憶手段１０と、記憶手段と接続し、扉開閉機構Ｄと各ポート間での信号の送受に係る処理を行う信号処理手段１１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ダイヤモンド等の砥粒をワークのワーク筒内面に容易に貼着し、配置することを可能とする砥粒貼着装置を提供することを課題とする。
【解決手段】貼着装置１は、装置本体７と、ワークＷＫを支持するワーク支持機構部８と、貼着する一の砥粒２を抽出し、砥粒提供位置ＳＰまで供給可能な砥粒供給機構部４と、砥粒提供位置ＳＰから砥粒貼着位置ＰＰまで砥粒２を搬送可能に制御する多軸ロボット部１０と、砥粒２を空気の吸着力を利用してツール先端に保持可能なツール５と、配置データ記憶手段１３、基準位置決定手段１４、砥粒抽出手段１５、及び貼着制御手段２０を有する貼着制御部２１とを主に具備する。ここで、砥粒２はエアーの吸着力を利用してツール先端に保持され、ワークＷＫのワーク筒内面１８に形成された接着層１９の接着力よりも弱く設定されている。 （もっと読む）

【課題】 人等の関節動作の動きを十分なトルクを得て再現することが可能な、主として多足歩行型のロボットの適用される多関節歩行装置の提供を課題とするものである。
【解決手段】 多関節歩行装置１は、略六角柱形状を呈するフレーム本体３から等角度を保持し、延設された六本の脚部４と、関節動作を再現するために脚部４を制御する脚部制御部とによって構成されている。そして、脚部４は四つの可動軸を有して構成され、互いに対向した一対のバルーン及びディスク面を当接させた一対のディスク関節部の間に架渡されたワイヤを利用し、バルーンの膨張収縮に応じてワイヤを引張し、ディスク関節部を回動させることにより、ディスク関節部に連結された各フレーム７等の互いの関節角度を変位させることができる。 （もっと読む）

【課題】 小型化が可能な伸縮装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 伸縮装置１は、水平方向に配設されたレール３と、該レール３に取設された基台４と、該基台４に長手方向を略垂直に沿って配設された長尺状の第一アーム５と、基台４に取設され、第一アーム５に連結された駆動部６と、第一アーム５に長手方向を略垂直に沿って配設された長尺状の第二アーム７と、該第二アーム７に長手方向を略垂直に沿って配設された長尺状の第三アーム８と、第一アーム５を基台４に対し、長手方向に摺動可能に支持する第一摺動手段と、第二アーム７を第一アーム５に対し、長手方向に沿って摺動可能に支持する第二摺動手段と、駆動部６による第一アーム５の摺動に連動し、第一アーム５と同方向に第二アーム７を摺動させる連動手段とから主に構成されている。 （もっと読む）