【課題】作業性の向上とオペレータの労働負荷低減することが可能な、ケーソン作業室内用の遠隔作業用ロボットを提供すること。
【解決手段】ケーソン作業室内に搬入されて使用される遠隔作業用ロボットであって、前記遠隔作業用ロボットは、プラットフォーム７を備え、そのプラットフォーム７には、天井スラブ３２に設けられる間隔をおいた一対の天井走行用レール１に渡って載置される一対の駆動車輪１９を備えた走行車体１７を水平旋回および上昇可能に支持する第１支持装置２０が設けられて、前記一対の駆動車輪１９を備えた走行車体１７は、天井走行用レール１に係合および離脱可能に設けられ、前記プラットフォーム７は、天井走行用レール１に吊り下げられた状態で移動可能にされている。 （もっと読む）

【課題】不動梁付き地耐力試験装置及び当該装置を利用した地耐力試験方法の提供。
【解決手段】支圧板２ｂと、支圧柱２ａと、載荷ジャッキ２ｃと、載荷用平板２ｈ及び制御ボックス２ｆとを備えた地耐力載荷装置２の載荷用平板２ｈに、複数本の枢設された梁部材１ａと変位計１ｈとを具備するベースプレート１ｂを備えた不動梁１における前記ベースプレート１ｂを載置して、前記載荷用平板２ｈと前記ベースプレート１ｂとを上下方向に離反可能に一体化したケーソン作業室における不動梁付き地耐力試験装置３とする。前記不動梁付き地耐力試験装置３を用い、載荷用平板２ｈからベースプレート１ｂを浮き上がらせた状態で地耐力試験をする地耐力試験方法とする。 （もっと読む）