【課題】本発明はＣＤ等の円形ワークの弧面を均等な接圧力を以って捕捉し、同ワークの芯出しを行いながら検査装置等に転載できるクランプ装置を提供する。
【解決手段】一対のクランパー１６，１７に円形ワーク１０の左右弧面１４，１５を接圧点Ｐ１，Ｐ２とＰ３，Ｐ４で加圧当接する接圧部１８，１９と２０，２１を具備せしめると共に、上記クランパー１６，１７に一対のリンク２２，２３の一端を枢支点２４，２６を介して枢結し、一対の可動ブラケット１１，１２に上記リンク２２，２３の他端を枢支点２５，２７を介して枢結し、上記可動ブラケット１１，１２に設けた押圧部２８と２９により上記クランパー１６，１７を押圧して上記リンク２２，２３とクランパー１６，１７の上記枢支点を介しての回動を誘起しつつ上記接圧部を円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧当接せしめて捕捉するワーククランプ装置。 （もっと読む）

【課題】従来の回転形ワーク移送装置を構成するベルト伝動方式におけるベルトの伸びと発塵、同歯車伝動方式におけるバックラッシの問題、高重量で高速運転に不適である等の問題を解消する。
【解決手段】第１、第２軸線Ｙ１，Ｙ２を中心に回転する第１、第２回転台１１，１２と、第１、第２回転台１１，１２間を第１、第２伝達軸１７，１８を介して連結する伝達アーム１６と、上記第１回転台１１を貫通せる第１伝達軸１７の上端に設けられたワーク受け台１４とを備え、上記第１回転台１１の回転駆動に伴い第２回転台１２が、伝達アーム１６と同アーム１６両端の上記第１、第２伝達軸１７，１８を介して従動回転し、該従動回転に伴って上記伝達アーム１６とワーク受け台１４の方向を一定に保ちながらワーク受け台１４は第１軸線Ｙ１を中心に公転し、ワーク受け台１４に対するワーク供給と取り出しを行う構成とした回転形ワーク移送装置。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドを磁気吸着し軸によって支持する方法により、過負荷に対する安全装置を構造簡素にして小形、軽量且つ安価なる構成にし、ロボットハンドに加わる左右又は上下又は前後の過負荷に対し有効に機能せしめるロボットハンドの過負荷安全装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド４が取り付けられる部位に第一磁気吸着座面３を設けると共に、ロボットハンド４に第二磁気吸着座面９を設け、上記第一磁気吸着座面３に第二磁気吸着座面９を磁気吸着して上記ロボットハンド４を取り付け支持すると共に、上記第一、第二磁気吸着座面３，９の一方の座面から突出する軸１０を他方の座面で開口せる孔又は溝１１内に嵌合し、上記ロボットハンド４に加わる過負荷により同ロボットハンド４が上記軸と孔又は溝１１の嵌合を介して上記磁気吸着力に抗し左右回動又は上下移動又は前後傾動する構成としたロボットハンドの過負荷安全装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は従来のディスクチャック装置におけるＣ形チャックリングを排し、又Ｃ形チャックリングを拡縮動作せしめるエアーチャック方式を排し、これらＣ形チャックリングとエアーチャック方式が有する問題を抜本的に解消するディスクチャック装置を提供する。
【解決手段】周面カム４に常時上方力を付与する上方力付与ばね５を備え、該上方力付与ばね５により上記周面カム４を上昇せしめて環状に分割して配した複数のチャック爪３を拡開してディスク拘束状態を形成すると共に、上記周面カム４の頭頂部にプッシュヘッド６を設け、該プッシュヘッド６を押圧することにより上記周面カム４を上記上方力付与ばね５に抗し下降せしめ上記チャック爪３を縮閉してディスク拘束解除状態を形成する構成を有するディスクチャック装置。 （もっと読む）