【課題】後方接触による停止後に迅速に前進させることができる除雪機を提供することを課題とする。
【解決手段】レバー駆動機構１００は、切換えモータ１０１の正転又は逆転により第１軸１０４と第２連結部１０５とを回転させることで変速切換えレバー９０を押し引きすると共に切換えモータ１０１の回転を止め運転者が前後進切換えレバー１６０を手動で操作したときに静止状態の伝動部１０２に対して第１軸１０４と第２連結部１０５とが回転するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業者がデッドマンレバーを操作したままでも、任意にオーガの回転を停止できる除雪機を提供する。
【解決手段】制御機構８０は、軸８６、ピン１１４付きオーガクラッチレバー４０、円板部と切欠き部８８を有するカム板８９、ばね９３、円板部と切欠き部１０７を有するカム板９５、係合部１０９を有する板９６、軸９７、レバー部９８、９９を有する揺動レバー１０１、ばね１０４からなり、作業者がデッドマンレバーを握りレバー４０をオフ側へ押すと、ピン１１４がレバー部９９を押し、レバー部９８が切欠き部８８、１０７から外れ、ばね１３５の作用で板９６はクラッチ機構が動力非伝達状態になる。オーガへの動力伝達が断たれてオーガの回転が止まり、作業者がデッドマンレバーを操作したまま任意にオーガの回転を停止できる。 （もっと読む）

【課題】後方接触による停止後に迅速に前進させることができる除雪機を提供することを課題とする。
【解決手段】除雪機１０は、走行クラッチ３４、物体検知部材３１、制御部６０を備え、制御部６０は、物体検知部材３１が物体としての運転者を検知したときに、走行クラッチ３４を切断する指令を発生し、油圧式変速機４０のモードを前進に切り換える指令を発生し、次に走行クラッチ３４を接続する指令を発生し、走行クラッチ３４の接続が所定時間経過したら、走行クラッチ３４を切断する指令を発生する。
【効果】運転者は物体検知部材３１に接触した後、手動操作を行う必要がない。そのため、諸般の事情で後方接触による停止後、運転者が除雪機１０を操作することが困難であっても、除雪機１０を迅速に前進させることができる。 （もっと読む）

【課題】作業者の手動操作なしにシャッタ板を上昇又は下降させることができる除雪機の前部シャッタ機構を提供することを課題とする。
【解決手段】前部シャッタ機構２０の左部２１は、オーガハウジング１９の左側板２２にピン２５を介して上下揺動自在に止める左レバー２７と、左レバー２７の前部２８に固定したピン３２とオーガハウジング１９の天板３３に設けたピン３６とを連結し、リンク３７、３８でＶ字を呈し、Ｖ字の谷の角度が変更自在な左Ｖ字連結リンク４１と、このリンク４１に設ける第１シャッタ板４９と、左レバー２７の先端５１に鉛直姿勢からストッパ２９に当ててなる水平姿勢まで回転可能に取付ける第２シャッタ板５３とからなる。
【効果】作業者の手動操作なしに第２シャッタ板５３及び第１シャッタ板４９を上昇又は下降させることができる除雪機１０の前部シャッタ機構２０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】操作盤の小型化を図ることができる除雪機を提供することを課題とする。
【解決手段】図（ａ）は、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを１回オンにしてシュータモータが左連続回転し、オフにして停止する手動左旋回モードを示す。（ｂ）は、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを２回オンにしてシュータモータが左連続回転し、停止指令を受けるまで左旋回する自動左旋回モードを示す。（ｃ）は、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを１回オンにしてシュータモータが右連続回転し、オフにして停止する手動右旋回モードを示す。（ｄ）は、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを２回オンにしてシュータモータが右連続回転し、停止指令を受けるまで右旋回する自動右旋回モードを示す。
【効果】シュータ制御部により、左又は右旋回スイッチの操作でシュータの自動及び手動旋回をさせることで、自動旋回釦を省くことができ、操作盤の小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、畝を斜めに乗り越える場合などにおいて、前輪にスリップが発生し難い三輪管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 三輪管理機は、前輪の目標回転速度Ｖ１を演算する前輪目標速度演算部７１と、この前輪目標速度演算部７１から得た目標回転速度Ｖ１に１．０未満の係数を乗じて管理回転速度Ｖ２を定める管理速度決定部７２と、前輪の実回転速度Ｖｆａｃｔを速度センサから取得する実速度取得部７４と、この実速度取得部７４から得た前輪の実回転速度Ｖｆａｃｔを管理速度決定部７２で定めた管理回転速度Ｖ２と比較する速度比較部７５と、この速度比較部７５で実回転速度Ｖｆａｃｔが管理回転速度Ｖ２を下回っているときにはパワーアシストモータに通電し、実回転速度Ｖｆａｃｔが管理回転速度Ｖ２以上であるときにはパワーアシストモータに通電しない制御を行う前輪モータ制御部７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、転舵時における運転者の負担が小さく、且つコストが嵩まない三輪管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンジン２１で左右に備える２個の後輪１８Ｌ、１８Ｒを流体変速機２２Ｌ、２２Ｒを用いて駆動すると共に発電機５２を回し、この発電機５２で発電した電気を電動モータ１４に供給し、この電動モータ１４を用いて操舵輪である１個の前輪１３を駆動する三輪管理機１０において、この三輪管理機１０は、前輪１３の転舵角が大きくなるほど、外側後輪１８Ｒ（又は１８Ｌ）の回転速度に対して内側後輪１８Ｌ（又は１８Ｒ）の回転速度を減少させるごとくに、前輪１３の転舵角に基づいて内側後輪１８Ｌ（又は１８Ｒ）及び前輪１３の回転速度を制御する制御部５１を備える。 （もっと読む）

【課題】 エンストを確実に回避することのできる制御機能を備えた管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 指令値変換部６１に第１速度指令値Ｃ１及び速度比（Ｖａｃｔ／Ｖｓｅｔ）を読込み、（Ｖａｃｔ／Ｖｓｅｔ）×Ｃ１＝Ｃ２の演算により、第２速度指令値Ｃ２を出力する。左の流体変速機２２Ｌの出力軸４７Ｌの回転速度を走行速度検出手段５２Ｌで検出する。左変速機制御部６２Ｌは走行速度検出手段５２Ｌで検出した実回転速度と第２速度指令値Ｃ２とを比較して、実回転速度が第２速度指令値Ｃ２に近似するようにモータドライバー６３Ｌを介して制御用モータ４８Ｌを駆動する。右変速機制御部６２Ｒも同様である。これにより第２次速度指令値はエンジンへの負荷が大きいほど小さくなる。この結果、エンストを回避することができる。さらに、作業者が減速操作をする必要はなく、自動的にエンジン負荷に応じて走行速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、トレッド幅を調節できる管理機において、エンジンから駆動輪までの駆動力伝達手段を簡略化することのできる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】 後輪１８Ｌ、１８Ｒを、機体１１に機体幅方向に揺動可能になるように取付け、畝間に応じて後輪トレッドＷを調節することができる三輪管理機１０において、機体１１に搭載したエンジン２１の出力を流体変速機２２Ｌ、２２Ｒで変速した後に後輪１８Ｌ、１８Ｒに供給するようにするとともに、流体変速機２２Ｌ、２２Ｒの入力軸６９Ｌ、６９Ｒが後輪１８Ｌ、１８Ｒの揺動点７６Ｌ、７６Ｒを通り且つ流体変速機２２Ｌ、２２Ｒが後輪１８Ｌ、１８Ｒと共に揺動するように流体変速機２２Ｌ、２２Ｒを配置した。 （もっと読む）

【課題】 作業姿勢並びに旋回や路上走行に適した非作業姿勢を、容易に切り換えることができる小型農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】 ＳＴ０２：非作業姿勢で旋回を実施する。ＳＴ０３：作業に備えてロック片をロック溝から外す。ＳＴ０４：エンジンの動力で車輪を回しながら後進操作を行う。ＳＴ０５：ロック片をロック溝に噛込ませる。ＳＴ０６：作業姿勢。ＳＴ０７：草取りなどの作業を実施する。ＳＴ０８：田の端で停止。ＳＴ０９：旋回に備えてロック片をロック溝から外す。ＳＴ１０：エンジンの動力で車輪を回しながら前進操作を行う。ＳＴ１１：ロック片をロック溝に噛込ませる。ＳＴ０１に戻る。 （もっと読む）