【課題】起立動作および着座動作する使用者の姿勢変化に適した補助を行ない得る起立補助装置を提供する。
【解決手段】前後方向に延在すると共に上方または下方へ湾曲するガイド部２０を基台１２に設けると共に、２本のリンクアームＬＡ１,ＬＡ２／ＬＡ３,ＬＡ４を夫々の中間位置で交差させて回転可能に枢着したリンク部４０,４２を上下に２段以上有し、隣接するリンク部４０,４２のリンクアームＬＡ１,ＬＡ２／ＬＡ３,ＬＡ４が相互に回転可能に枢着された伸縮リンク機構３８を設け、最上段に位置するリンク部４２を着座部材２２に接続する。そして最下段に位置するリンク部４０の一方のリンクアームＬＡ１を基台１２に枢着する一方、他方のリンクアームＬＡ２をガイド部２０に沿って移動可能に支持して、伸縮リンク機構３８の伸張に伴って着座部材２２が着座位置から移動する移動初期では、着座部材２２が下に凸となる軌道を描いて移動するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】着座姿勢から起立姿勢に移行する使用者の姿勢変化に適した起立補助を行なうと共に、起立後に歩行動作へスムーズに移行し得る起立補助装置を提案する。
【解決手段】基台１２と、前記基台１２に支持された着座部材１４と、前記着座部材１４の側部上方位置に配置される肘掛け部材１６と、前記肘掛け部材１６を前記基台１２に支持し、該肘掛け部材１６の姿勢を保持しつつ前記着座部材１４の前方まで肘掛け部材１６を移動させる第１連繋機構１８と、前記第１連繋機構１８を作動する第１駆動装置２２とを設けて、使用者の起立時に第１駆動装置２２を駆動して肘掛け部材１６の略全体を着座部材１４の前側まで移動させることで、姿勢変化に適した起立補助および起立後の歩行動作へのスムーズな移行が実現される。 （もっと読む）