説明

ベニンガー・アクチェンゲゼルシャフトにより出願された特許

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本発明は、そこから同じ種類または異なる種類のいくつかの糸が同時に巻取機(3)によって引出される、複数の巻取ヘッド(7)を含むクリール(2)に関する。前記クリールは、各巻取ヘッドに関連付けられる少なくとも1つの動的な糸張り装置(6)を含み、そこで変動する制動力が糸に与えられて、予め定められた糸の張りを生成する。各糸引張り装置(6)は関連付けられた駆動モータ(20)によって起動され得る。前記クリール(2)は、巻取機(3)の始動および/または中止中に角速度または糸速度に基づいて糸張力を制御するための制御装置と、巻取機(3)の定常の通常段階中に糸張力を調整するためのレギュレータ(25)とを含む。制御装置およびレギュレータ(25)は、糸張力または各糸の出力張力が設定点の値に相対してほぼ一定のレベルに維持され得るように設計される。糸張り装置(6)を制御するために必要とされる制動力の調整(32)の質を決定するために、外乱の質を予め補償することが実現される。前記予めの補償は、入力品質として糸速度(v)、少なくともモータの慣性の補償された補正量(34)、および駆動モータ(20)の摩擦係数から計算される。
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