【課題】難しいアプリケーションが規定され、実行されることを確実にする一方で、アプリケーションを非常に容易に設定し、動作させるようにする。
【解決手段】実行可能なソフトウェア・ステップ・プログラムのオブジェクト指向の構成方法は、一連の自立したソフトウェア・オブジェクトすなわちステップ２００を、実行順序、インプット５１０のアウトプット２３４との関連、及びアウトプット・データの変換を規定する階層型構造に構成することによって、プログラムを作成する。
【効果】機械視覚プログラムのようなステップ・プログラムは、様々なＣＰＵアーキテクチャ上で変化させずに動作させることができ、画像処理アクセラレーション・ハードウェアが用意されていれば、それを利用することもできる。 （もっと読む）

電子モジュールである。この電子モジュールはシャーシと、複数のキャパシタと、ヒートシンクを含んでいる。シャーシは、第１の終端部と第２の終端部とを含んでいる。さらにシャーシは第１の側面、第２の側面、第３の側面および第４の側面を有している。第２の側面は第１の側面の反対側にある。第３の側面は第１の側面および第２の側面のうちの少なくとも１つに接続されている。第４の側面は第１の側面および第２の側面のうちの少なくとも１つに接続されており、第３の側面の反対側にある。シャーシは、コンポーネントの破片がシャーシの側面を通って通過することを阻止する材料から製造されている。キャパシタはシャーシ内に位置付けされている。ヒートシンクはキャパシタと第２の終端部との間に位置付けされている。
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電子モジュール。電子モジュールは母線システムと、この母線システムに接続されているパワープラグコネクタとを含んでいる。このパワープラグコネクタはシステムバスの一部分を受容するように構成されている。
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電子モジュールである。この電子モジュールはシャーシと複数のキャパシタと複数の母線とヒートシンクとを含んでいる。シャーシは第１の終端部と第２の終端部とを有している。第１の終端部は第２の終端部の反対側にある。キャパシタはシャーシ内に位置付けされており、少なくとも１つのキャパシタは第１の終端部の近傍にある。母線はシャーシ内に第２の終端部の近傍に位置付けされている。ヒートシンクはキャパシタと母線との間に位置付けされている。キャパシタ、ヒートシンクおよび母線は、気流が第１の終端部でシャーシに入ると、気流の一部が、第２の終端部から出る前に、順次、キャパシタ、ヒートシンクおよび母線と接触するように位置付けされている。
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電子モジュール。電子モジュールは、シャーシと、シャーシに接続されているロック部材を含んでいる。ロック部材は、ハンドル部分と、湾曲部分と、タブ部分とを含んでいる。湾曲部分はハンドル部分に隣接している。タブ部分は湾曲部分の反対側にある。
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本発明は閉ループシステムのためのフィルタとループ比例ゲインを同時選択するための新規な装置、方法およびシステムに関するものである。本発明の１つの典型的な実施形態によれば、速度ループ補償器として知られるコントローラの一部を自動的に選択する方法が提供される。この方法は速度制御（例えばモータエンコーダ角）のフィードバックに使用されるセンサへの作動力（例えばモータトルク）からのダイナミック応答を表す周波数応答関数（ＦＲＦ）に作用する。この周波数応答関数はそれぞれ対応する周波数値をもつ複素数の列として表すことができる。このチューニング方法は、安定余裕に関して規定された一連の基準を満たしつつループ比例ゲイン（Ｋｐ）の最大化を可能にするフィルタパラメータの組み合わせを決定する。積分ゲインと参照モデルを選択する方法も提示される。
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コントロールシステムにおける展開のための信号処理ネットワークを生成するためのシステム、方法および装置である。例示されたシステムはモジュールを含んでおり、このモジュールは現存する、コンパイルされ、リンクされたコードを用いて、データフォーマットであらわされる１つまたは複数の信号処理ユニットを提供する。別のモジュールは、モーションコントロールシステムを伴う専有インターフェースを提供する。このシステムは、各信号処理ユニットに複数のインプットおよびアウトプットを提供するモジュールと、１つまたは複数の信号処理ユニットの間のインプットおよびアウトプットをルーティングするモジュールも含む。
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実施例はアーク障害検出回路を有する。このアーク障害検出回路は、ゼロ交差分析サブシステムを有し、該ゼロ交差分析サブシステムは、カウンタを有し、このカウンタは第１の波形に対して、第２の波形が所定のゼロ交差を行う連続する第１のペア間で発生する降下の第１の数を計数するように構成されている。第２の波形は電気回路から得られる。
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