【課題】不要な摺接傷の発生を抑えたバリ取り加工が可能なバリ取り装置、バリ取り方法及び自動車部品の製造方法を提供する。
【解決手段】本発明のバリ取り装置１０は、カッター部８０が回転シャフト７１の先端部から一側方に突出したバリ取り工具７０を備えている。バリ取り工具７０は、Ｖ軸用サーボモータ２５によって回転シャフト７１の軸方向で位置制御され、Ｊ４軸用サーボモータ２６によって回転シャフト７１の中心軸回りで位置制御される。これにより、非円形の開口縁に沿わせてカッター部８０を移動させることができ、不要な摺接傷の発生を抑えたバリ取り加工が可能になる。 （もっと読む）

【課題】従来より効率よく歯車又はラックの歯のバリを除去可能なバリ取りツール、バリ取り装置及びバリ取り方法を提供する。
【解決手段】本発明の第１のバリ取りツール５１は、全体が棒状をなし、先端部の側面から側方に段付き状に突出した先端側方突部６４を備えている。また、第１のバリ取りツール５１は、傾動許容機構１１により基端部を傾動可能に支持されかつ一の傾動姿勢に付勢されている。そして、第１のバリ取りツール５１の側面のうち先端側方突部６４より基端寄り位置を第１歯車９１の歯９１Ｔにおける側面に宛がった状態で、第１歯車９１を回転することで、複数の歯９１Ｔが先端側方突部６４に順次、押し付けられる。これにより、各歯９１Ｔの側部のバリを、先端側方突部６４の先端エッジ部のバリ取り刃６４Ｃにて掻き取って除去する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状や固定位置がばらつきいても、ワークに対する加工量のばらつきを抑えることが可能な回転工具を提供する。
【解決手段】本発明の回転工具１０は、回転動力を受ける支持スリーブ１４内にコアシャフト２０を嵌合し、そのコアシャフト２０の先端部のワーク当接部２１を支持スリーブ１４の先方に突出させた構造になっている。また、コアシャフト２０は、圧縮コイルバネ４０により支持スリーブ１４の先端側に付勢されている。そして、支持スリーブ１４とコアシャフト２０との間の基端側ガイド螺合手段２５により、コアシャフト２０がワークＷから負荷トルクＴｒを受けると、支持スリーブ１４に対して回動しながら支持スリーブ１４内の基端側に直動するようになっている。 （もっと読む）

【課題】スライド動作の俊敏性を低下させずにツイスト動作の俊敏性を向上させることが可能なツイストスライド機構及びロボットを提供する。
【解決手段】本発明のロボット１０は、平行に配置された１対のボール螺子機構４０，４０における１対のベース駆動用ボールナット４２，４２を旋回ベース３０と連結させた構成とすることで、それらボール螺子機構４０，４０を駆動する１対のベース駆動用サーボモータ８１，８１によって旋回ベース３０のスライド駆動とツイスト駆動の両方を行うことができる。また、それら１対のベース駆動用サーボモータ８１，８１が共に固定ベース１１に固定されているので、スライド動作の俊敏性の低下させずにツイスト動作の俊敏性を向上させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】種々のバリ取り加工条件に対応可能であると共に、ランニングコストを抑えることが可能なバリ取り工具を提供する。
【解決手段】本発明のバリ取り工具１０は、回転シャフト１１の先端部の内部の機構部屋１５と、側面に開放したカッター部受容孔１４とが連通している。また、機構部屋１５内に収容された弾性リング５０は、カッター部受容孔１４に受容されたカッター部３０の基端部に当接し、通常は、カッター部３０がカッター部受容孔１４から突出した状態に維持している。そして、シャフト内流路４０の先端開口４５が、弾性リング５０の内側に開放し、弾性リング５０がシャフト内流路４０の先端開口４５を閉塞した構造になっている。 （もっと読む）

【課題】シャフト形ツールへの曲げ応力を低減させることが可能なツール傾動許容機構を提供する。
【解決手段】本発明のツール傾動許容機構は、ベース部材１３に対してバリ取りツール８０を傾動可能に連結すると共に、バリ取りツール８０の中心軸が予め定められたツール移動基準軸Ｋ１と平行になるように付勢し、ベース部材１３をツール移動基準軸Ｋ１方向に前進させてバリ取りツール８０をワークＷのツール挿入孔Ｈ１に挿入したときに、バリ取りツール８０がツール挿入孔Ｈ１の内面にガイドされて傾動することを許容する。そして、ツール移動基準軸Ｋ１方向に延びた第１傾動部材１１を備え、その第１傾動部材１１の後端部が第１のユニバーサルジョイント機構１０１を介してベース部材１３に連結され、バリ取りツール８０と一体に傾動する第２傾動部材１２が、第１傾動部材１１の前端部に第２のユニバーサルジョイント機構１０２を介して連結されている。 （もっと読む）

【課題】加工ツールの所定の加工部をワーク外周の所定の被加工部位に対して容易に対応関係を設定することができＮＣ加工データの作成にそれほどの熟練を要しないＮＣ加工装置を提供すること。
【解決手段】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて加工経路データを作成する際にモニター上にワークＷの三次元モデルと加工ツール６の三次元モデルを表示させる。ワークＷ表面のばり取り部分を決定し、加工ツール６の当接部位を決定すると、モニター上で加工ツール６の当接部位がワークＷの被加工部位に当接している状態が表示されることとなる。そのため、ワークＷに対してツールがどのような位置・角度で接しているかをオフライン状態で仮想的に確認できることとなる。そして、加工経路データを作成すると、モニター上で加工ツール６がワークＷに対して加工デモを行う。その加工経路データに基づいてＮＣ加工データが作成されモニターの表示と同じ経路で加工が行われる。 （もっと読む）

【課題】位置合せ装置の位置合せ体をワークに対して容易に位置合わせさせることができる位置合せ装置を提供する。また、ワークに形成された孔又は穴の位置ずれ、及び該孔又は穴の軸線の傾き、及びワークの配置位置のずれに容易に対応することができるエアマイクロ測定装置及び測定方法を提供する。
【解決手段】エアマイクロ測定装置１０は位置合せ装置１１とエアマイクロメータ１２とを備えており、該位置合せ装置１１には、装置本体１８と複数の連結部材１９と位置合せ体２０とが設けられている。位置合せ体２０には、エアマイクロメータ１２の測定用ゲージ１４が取着されている。そして、昇降装置１５の駆動に基づき、位置合せ装置１１及び測定用ゲージ１４が下方に移動した際に、該測定用ゲージ１４の測定子３６の端縁部３６ａがワークＷの内側縁部１７に当接した場合、位置合せ体２０は、装置本体１８に対して相対移動する。 （もっと読む）