【課題】作業効率の向上化が図れ、なお且つ、危険も伴わないロボット教示システムを提供することを目的としている。
【解決手段】ワークＷに対して溶接等の作業を行うロボット１と、前記ロボット１の作業現場を撮影可能な複数の多視点画像撮影カメラ２と、前記各多視点画像撮影カメラ２によって撮影された画像を取得し、且つ、その取得した画像から前記ロボット１の作業現場の任意視点画像を生成する画像生成手段と、前記生成された任意視点画像を表示する表示手段と、前記表示された画像を用いて前記ロボット１の作動を指示可能な指示手段と、前記指示手段によって指示された作動に応じて前記ロボット１を制御するロボット制御手段とを有してなる。 （もっと読む）

【課題】小型で汎用性のモータを使用することにより、コストを低く抑え、使用中にモータが壊れても、直ぐに新しい交換できるようにした２軸ポジショナーを提供する。
【解決手段】支持フレーム１の台枠３上に、テーブル回転用モータ５で垂直軸Ｖ回りに回転するワークテーブル４を支承し、支持架構６の左右竪枠８，８に、フレーム傾動用モータ９で水平軸Ｈ回りに回転する支持フレーム１を支承した２軸ポジショナーにおいて、テーブル回転用モータ５は、支持フレーム１に設けた複数のモータ５，５からなり、これらのモータ５，５の出力軸１０，１０に取り付けた駆動歯車１１，１１を、ワークテーブル４側の駆動用内歯車１２に噛合し、フレーム傾動用モータ９は、支持架構６に設けた複数のモータ９，９からなり、これらのモータ９，９の出力軸１５，１５に取り付けた駆動歯車１６，１６を、支持フレーム１側の駆動用内歯車１７に噛合する。 （もっと読む）

【課題】ナット接合作業における生産性の向上を図る。
【解決手段】ピアスナットの取り付け対象となる薄板材料をカシメるためのカシメ金型と、ピアスナット及び薄板材料を挟んでカシメ金型に対向配置される対向部材と、カシメ金型及び対向部材を保持するフレーム１３と、カシメ金型と対向部材の少なくともいずれか一方を他方側に押圧する駆動源となるサーボモータ１７と、サーボモータに対してカシメ金型と対向部材の押圧往復動作を設定ストロークで行う動作制御を行うコントローラを備えている。 （もっと読む）

【課題】多関節のロボットアームを備えた汎用ロボットを使用しながら、アルミニウムなどの非鉄金属に対する抵抗溶接でも実用レベルで良好に行わせることができる、溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】Ｃ形ガン９の相対向する一対の加圧電極チップ１１，１３がワークに当接した以降のチップ開閉駆動手段１２による加圧行程において加圧力の増加に伴って移動する部位（出退移動体１２ａ）の移動量を検出する移動量検出手段（パルスエンコーダー１６）を併用し、ワークの溶接箇所を所定の圧力で加圧したときの前記移動量検出手段による検出移動量（パルス計数値１６ａ）を各溶接箇所ごとに学習値として記憶させ、実働時には、各溶接箇所において、前記移動量検出手段による検出移動量と前記学習値との比較に基づいてチップ開閉駆動手段１２を制御し、各溶接箇所を適正加圧力で加圧する。 （もっと読む）

【課題】多関節汎用ロボットなどを利用して、高精度、高品質のスポット溶接の自動化を図る。
【解決手段】多関節汎用ロボット１などに取り付けられ且つスポット溶接用チップ１１，１３の開閉駆動源として電動式サーボモーター１４を備えたスポット溶接用ガンユニット９と、ロボット制御装置１７、溶接電流制御部２９、及び主制御装置１９を備え、この主制御装置１９は、前記モーター１４を制御するチップ駆動プログラム２８と溶接電流制御部２９を制御する溶接電流制御プログラム２７、及びこれら両プログラム２７，２８に対して時間情報を与える両プログラム共通の１つのタイマー２５を備え、スポット溶接用チップ１１，１３の開閉駆動とその間の溶接電流の制御とが共通の時間軸上で両プログラム２７，２８に従って実行される構成。 （もっと読む）