【課題】フットスイッチを足底に装着することなしに離床タイミングを高精度に推定して電気刺激を印加する機能的電気刺激歩行補助装置を提供すること。
【解決手段】患脚１０の離床タイミングを検出する離床タイミング検出手段１と、離床タイミング検出手段１からの離床タイミング信号に基づき患脚１０に電気刺激を与える電気刺激付与手段２とを備える機能的電気刺激歩行補助装置であって、離床タイミング検出手段１は、患脚１０の運動を計測する運動計測手段１１と、運動計測手段１１からの患脚１０の運動データを入力信号とし、患脚１０を目視した離床タイミングを教師信号として学習させたニューラルネットワーク１２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）