【課題】直流電力生成回路とＤＣ／ＤＣコンバータの間に設けられるキャパシタの容量を背景技術に比べて小さくする。
【解決手段】直流電源装置である回生型充放電装置１は、系統電源３０から直流電力を生成する直流電力生成回路２と、直流電力生成回路２の出力を受けて動作するＤＣ／ＤＣコンバータ３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力の目標値の変化パターンと、該変化パターンに対応する直流電力生成回路２の制御量の制御パターンとにアクセス可能に構成されたコントローラ１０とを備え、コントローラ１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力をモニタリングすることによって得られる第１のモニタ値Ｉが上記目標値と等しくなるようＤＣ／ＤＣコンバータ３を制御するＤＣ／ＤＣコンバータ制御部１２と、上記制御パターンに基づいて直流電力生成回路２の制御量を制御する直流電力生成回路制御部１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で漕ぎ出し直後から人力によるペダル踏力を算出することが可能なトルク検出装置を得る。
【解決手段】トルク検出装置２０は、クランク軸７に設けられる軸部回転体３０と、軸部回転体３０とコイルバネ５０を介して連結され、チェーン１０が噛み合わされる歯部４０ｄが外周部に形成された歯部回転体４０と、軸部回転体３０に設けられ、等間隔角度でＮ極、Ｓ極の順に磁石３７，３８が配置された支持部３２と、歯部回転体４０に設けられ、支持部３２と同じ等間隔角度でＮ極、Ｓ極の順に磁石４７，４８が配置された支持部４２と、所定の電気角だけずらして配置され、支持部３２の磁界を略正弦波状の検出信号として検出するホールセンサー３５，３６と、所定の電気角だけずらして配置され、支持部４２の磁界を略正弦波状の検出信号として検出するホールセンサー４５，４６と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化、小型化が可能な荷物運搬車を提供すること。
【解決手段】荷物運搬車１は、荷台１０の前方に１つの前輪４０が、後方に２つの後輪５０が備わっている。また、前輪４０を支持する支持部材１１０と、支持部材１１０に取り付けられて前輪４０を駆動するＩＰＭモータ１２０、１３０とが備わっている。前輪４０を支持する支持部材１１０にＩＰＭモータ１２０、１３０を直接取り付けて前輪４０を駆動しているため、駆動に必要な前輪周りの構造の簡素化、小型化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 誘起電圧に重畳するノイズに妨害されることなく回転子の回転位置を正確かつ確実に検出する。
【解決手段】 ＤＣブラシレスモータの各相に対応する固定子巻線に所定の駆動信号を各々供給することによって回転子を回転駆動するモータ駆動装置において、直流電力をパルス状制御信号に基づいてスイッチング素子でスイッチングすることにより上記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記パルス状制御信号を間欠的に生成して上記駆動信号生成手段を制御するものであって、上記パルス状制御信号の生成を休止した期間において固定子巻線から取得した信号に基づいて回転子の回転状態を検出することにより上記パルス状制御信号を生成する制御信号生成手段とを具備する。 （もっと読む）