【課題】回転装置の回転力を、流体を利用しない簡易な構造で強力な動力変換が可能な変速機を提供する。
【解決手段】変速機１０の第１変速部１１は、ケース１２内に同軸状に挿入された入力回転軸２７と、中間板２４に回転自在に取り付けられた出力回転部材３１と、入力回転軸２７に固定された回転誘導部３５と、回転誘導部３５の外方に配置され入力回転軸２７に回転自在に取り付けられた質量部材４６を有する回転変換部４５とを備えている。第２変速部６１は、出力回転部材３１に取り付けられた外歯車部材６２と、外歯車部材６２と右端板１７との間に設けた取付板部材６７の中心を挟んだ径方向の２か所に固定され、外歯車部６４と螺合する中間歯車８１，８２を有する一対の中間歯車部材７４，７５と、右端板１７と取付板部材６７の中心を貫通して取り付けられ、中心歯車７２が中間歯車８１，８２に螺合する出力歯車部材６９とを備えている。 （もっと読む）