【課題】ロボット軌跡生成装置を提供する。
【解決手段】疑似３次元空間を設定し、読み込んだ２次元データをこの３次元空間での特定の面に貼り付ける。この結果、３次元データが生成され、この３次元データに基づいてロボットのツール軌跡を生成する。２次元データが複数の面に跨る場合も、一筆書きでのロボットのツール軌跡を生成する。 （もっと読む）

【課題】動作の途中で操作者の意図が変化した場合においても即応した動作を実現するため、操作者の意識下の意図を推定し、操作者の随意的操作に先行して操作者の意図を先取りした動作を行うことができる運動機能支援装置を提供する。
【解決手段】運動機能支援装置１００において、更に、操作者の意思に基づいて操作されて、動作指令を確定するための選択確定結果を出力する選択確定スイッチ１０６と、操作者の生体運動を計測して、この計測結果を生体運動情報として出力する生体運動計測部１０１と、前記選択確定結果と前記生体運動情報とに基づいて運動解析結果を生成する生体運動解析部１０２と、備え、且つ駆動制御部１０４は、前記操作結果情報と前記選択確定結果と前記運動解析結果とに基づいて、動作指令を生成して、駆動機構部１０５を駆動制御する。 （もっと読む）