【課題】サンプリングの刻みをできるだけ大きくして、実行時間を短くしながら、解答を見つける。
【解決手段】ステップＳ１２において、パタンに含まれる要素に順に付加されたインデックスの値に対して単調非減少の値となる移動閾値が計算される。ステップＳ１７において、暫定の変換係数Ｔが計算される。ステップＳ２４において、スコアが更新されたときのパタンの要素の移動閾値より、更新されたスコアが小さいか否かを判定され、更新されたスコアがパタンの要素の移動閾値以上であると判定された場合、更新係数ベクトルＵおよび変換係数Ｔが更新され、更新されたスコアが移動閾値より小さいと判定された場合、ステップＳ２９に続く。 （もっと読む）

【課題】光沢のあり照明光を正反射する被撮像面の正常状態維持領域と加工又は劣化等により非正常状態になった領域を区別することを、手間をかけないで安定的に、所定の精度で、短時間に、低いコストで、且つ自動的に得る方法を提供する。
【解決手段】
カメラの光軸が被撮像面に垂直な方向に対して所定の角度の傾斜を持つようにカメラを配置し、且つカメラの所定の画素範囲に対応する被撮像面上の範囲（撮像範囲）からカメラのレンズの有効径内に入る反射光の内、撮像範囲で正反射された照明光が正反射前に通過するべきトンネル空間（入射光トンネル空間）が照明装置の発光面を貫通するように照明装置を配置し、光沢があり照明光を正反射する被撮像面を撮像する。 （もっと読む）

【課題】実用分野で従来の方法の問題点を克服する新規な輪郭エッジ点群線分近似方法を提供する。
【解決手段】エッジ点画像領域に被せて、隣り合う小領域同士で重なり領域を持つ小領域を配置し、小領域毎に隣接するエッジ点集合（クラスタ）を所定の方法によって抽出するクラスタ抽出ステップと、２つの小領域に別々に存在するクラスタ同士が小領域の重なり範囲でエッジ点を共有するとき、所定の方法によって双方のクラスタを統合することを、画像領域全域で行うクラスタ統合ステップと、統合された各々のクラスタをそのエッジ点群の分布特性を判断基準として所定の方法で分割するクラスタ分割ステップと、分割されたクラスタのエッジ点群を代表する線分を所定の方法で抽出する線分抽出ステップとから線分近似を行う。 （もっと読む）

【課題】基板を位置合わせするアライメント装置の規模を小さくすること。
【解決手段】カメラを用いて基板の表面のうちの複数の領域をそれぞれ映す複数の画像を撮像する撮像部４２と、複数の画像に基づいて複数の領域から検出領域を選択する領域検出部４５と、そのカメラにより撮像され、かつ、検出領域に形成されるマークを映すアライメント用画像に基づいて基板を位置合わせする位置合わせ部４７とを備えている。このため、アライメント装置制御装置１１は、カメラの視野に位置合わせに用いられるマークを配置するために別個の機構を備える必要がなく、規模をより小さく、かつ、製造をより容易にし、アライメントマークがある領域をより容易に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】画素単位で見たときに相関値が最大となる画素とその近傍画素における観測相関値を使って、高いマッチング精度を維持しながら従来の処理速度の遅さを改善できるサブピクセルテンプレートマッチング方法を提供すること。
【解決手段】最大相関時基準画素に局所相対座標の原点を置き、最大相関時基準画素とその所定の近傍画素の局所相対座標値を固定し、当該各局所相対座標に対応する全ての観測相関値と推定相関値分布曲面値との不一致量評価値計算値に対する、各局所相対座標に対応する観測相関値と推定相関値分布曲面値との不一致量の寄与度に相当する重みを各局所相対座標に予め与えることによって、重み付き最小二乗法により推定相関値分布曲面の極値座標を求める際の複数回の繰返し計算を１回の計算を行うだけで当該極値座標をサブピクセル単位で求めることでサブピクセルテンプレートマッチングを実現する。 （もっと読む）

【課題】一般化ハフ変換が持つ処理時間・使用メモリ空間削減と精度・安定性の両立困難問題を解決する画像マッチング技術を提供する。
【解決手段】テンプレート画像と被探索画像の各々に対して、エッジ方位を利用した情報圧縮によりエッジ点群を代表する特徴点を抽出し、テンプレート画像と被探索画像の各特徴点間の相似変換パラメータ値によるパラメータ空間への投票により投票値の高い相似変換パラメータを抽出し、この相似変換パラメータにより被探索画像上へ変換された全てのテンプレートエッジ点とその近傍にある各対応エッジ点との誤差の総合値が最少となる方向に相似変換パラメータを調整し、誤差の総合値が基準値を下回るように調整できた相似変換パラメータの中から所定の基準により最終の相似変換パラメータとこれに対応する最終探索目標画像を特定する。 （もっと読む）

【課題】実際に使われる現場で誤差の発生要因が少なく、簡単に、実用上高精度に、且つロバスト性をもって、カメラの画像座標から被撮像物の座標への変換を可能とするカメラキャリブレーション方法と応用装置を提供すること。
【解決手段】カメラによってＦＰＤ等の平板状の被撮像面を計測する装置において、被撮像面に置かれた世界座標系を基準に複数のマーカが配列されたカメラキャリブレーション用のパターンであって、カメラの撮像画像上の各マーカの形状と相互配列を利用して各マーカと世界座標系上のマーカとの対応関係を自動的に判別できるように所定の基準でマーカが配置された標準校正パターンを被撮像面位置に表示又は設置して、カメラで撮像し、撮像画像上に置かれた画像座標系を基準に計測される各マーカの特徴点の画像座標値と当該特徴点の世界座標値を使ってカメラキャリブレーションを行う。 （もっと読む）

【課題】気泡部分の抽出のための抽出時間の長さ、抽出作業の面倒さ、抽出装置或は道具立ての複雑さ、並びに抽出結果の信頼性不足等の問題点をすべて解決した硬化コンクリートの気泡計測方法および装置を提供すること。
【解決手段】硬化コンクリートの試験片の計測対象面の計測領域に対してなす照明光の角度が大きな第１照明手段の照明によってディジタルカメラで撮像された第１撮像画像と、計測領域に対してなす照明光の角度が小さい第２照明手段の照明によって撮像された第２撮像画像との濃度差分画像に対して画像処理がなされた第１気泡画像と、所定レベルを超える照度で計測領域を照らす照明手段からの照明によって撮像された計測領域の第３撮像画像に対して画像処理がなされた第２気泡画像を使用して、計測領域に現れている気泡を包む孔の開口部の像の特徴量抽出処理を行うことによって、硬化コンクリートに含まれる気泡の計測を行う方法と装置。 （もっと読む）

【課題】従来、人間によって指定又は調整を行なわなければならず問題であった基準マークの登録、ＸＹθステージと同上システムとの間の座標軸の自由度調整、カメラの配置位置がＸＹθステージの表裏どちら側かの判定・調整および基準マークのカメラ視野内への捕捉を完全に自動化したＸＹθステージ位置アライメントシステムを提供する。
【解決手段】 カメラの視野から幾何学的に特徴的なパターンを特別な画像処理アルゴリズムにより基準マークとして抽出・登録し、ＸＹθステージの所定の動作に対するカメラの撮像画像上での動きを計測してＸＹθステージの座標軸の方向・符号と位置アライメントシステムのそれとの関係の調整と、カメラのＸＹθステージに対する配置位置がＸＹθステージの表裏どちら側にあるかの判定・同上システムでの調整を行い、また独自の視野移動方法で基準マーク含む探索パターンのカメラ視野内への捕捉を自動的に行う。 （もっと読む）

【課題】従来、人間によって指定又は調整を行なわなければならず問題であった基準マークの登録、ＸＹθステージと同上システムとの間の座標軸の自由度調整、カメラの配置位置がＸＹθステージの表裏どちら側かの判定・調整および基準マークのカメラ視野内への捕捉を完全に自動化したＸＹθステージ位置アライメントシステムを提供する。
【解決手段】カメラの視野から幾何学的に特徴的なパターンを特別な画像処理アルゴリズムにより基準マークとして抽出・登録する手段、ＸＹθステージの所定の動作に対するカメラの撮像画像上での動きの計測によるＸＹθステージと位置アライメントシステムの座標軸の自由度自動調整手段、カメラのＸＹθステージに対する配置位置の自動判定・自由度自動調整手段、更には所定の視野移動方法による基準マークを含む探索パターンのカメラ視野内への自動捕捉手段の内の任意の組合せを適宜具備させる。 （もっと読む）