【課題】 植物の近くの草取りは人力作業で大変である。
【解決手段】草刈り機の付属装置を変えることで、草取り機となる。偏心力によって回転しないで、前後左右に動かすことによって高能率な草取りができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、農地耕作面の農作物を傷めず又、除草作業の労力の軽減をはかり効率よく除草が出来る、除草機を提供する。
【解決手段】この発明の除草機は、動力源のエンジンの回転を操作桿の中の回転軸を回転させて農作物を傷めない機能を備えたカバーに内臓された、除草刃を有するローターを回転させて、除草作業が行うことの出来る除草機を提供する。 （もっと読む）

【課題】草の種類、茎の太さ、密集度合等によらず、地面に生えている草を引き抜くことができる草抜き機を提供する。
【解決手段】
本発明の草抜き機１は、前方に移動しながら地面に生えている草７１を引き抜く草抜き機であって、移動方向に対して直角方向かつ水平方向に設けられた回転軸４１を中心に前方回転する第１のローラ４と、該第１のローラ４の後方に並設され後方回転する第２のローラ５と、第２のローラ５は、外周面と第１のローラ４の外周面とにより草７１を挟持可能な間隔を有する位置に設けられ、第１のローラ４の外周面と第２のローラ５の外周面との間隔を調節可能な間隔調節部３を備える。間隔調節部３は、第１のローラ４の外周面と第２のローラ５の外周面との間隔を広げる方向に力が加えられたときに該間隔を一時的に拡張する一時拡張手段３７と、一時的に拡張されている間隔を通常の間隔に復帰させる方向に付勢する付勢手段３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）