【課題】エンジン負荷のみにもとづいて送塵ガイドの開度を制御するもののように、走行負荷を原因とするエンジン負荷の増大時に送塵ガイドが無駄に開き制御されることを回避し、脱穀処理精度の低下を防止する。
【解決手段】送塵ガイド１７の処理物流動路に対する開度を変更可能にしたコンバイン１であって、送塵ガイド１７の開度をアクチュエータの駆動力で変化させる送塵ガイド駆動モータ１９と、送塵ガイド駆動モータ１９を介して送塵ガイド１７の開度を制御する制御部３９と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサ３４と、扱室以外の特定負荷を検出する特定負荷検出手段（センサ３５〜３８）と、を備え、制御部３９は、エンジン負荷センサ３４の検出負荷と特定負荷検出手段の検出負荷にもとづいて扱室１２の負荷を推定し、該推定負荷に応じて送塵ガイド１７の開度を自動的に制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転低下によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できるものでありながら、扱胴の回転数が低下するのを防止できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と、走行機体に搭載したエンジン２０と、走行部にエンジン２０の出力を伝達する走行変速機４２，４３と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、エンジン２０の回転数の検出結果に基づき、走行変速機４２，４３の変速出力を変更することなく、扱胴調速手段７４を増減速制御して扱胴２２６の回転数を維持するように構成する。 （もっと読む）