【課題】移動農機である乗用田植機による圃場での植付作業において、乗用田植機で畔際を後進する際に、乗用田植機の作業機である植付作業機と畔とが接触することを防止する移動農機を提供する。
【解決手段】乗用田植機１の後進操作の検出時に、後進操作前に操舵角センサより検出されたステアリングハンドルの操舵角が旋回領域に位置する場合には（Ｓ６０１）、植付作業機の高さ位置が設定されている場合であっても、植付作業機を第１位置（Ｈ１）にまで上昇させる（Ｓ６０８）。 （もっと読む）