【課題】作業車両１搭載用制御装置において、コントローラ２１０側の端子とコネクタ２９６側の端子との間で酸化皮膜が形成され、接触抵抗が増加し始めた異常初期の段階を把握できるようにする。
【解決手段】制御手段２１０，２１３，２８１，２８２には、各入出力系機器と制御手段２１０，２１３，２８１，２８２との接続部Ｊｎにおける接触抵抗ｒｎの変化を代替的に検出するための代替検出回路３００，４００を備える。制御手段２１０，２１３，２８１，２８２は、代替検出回路３００，４００の出力電圧Ｖ２と、制御手段２１０，２１３，２８１，２８２に予め記憶された規定電圧Ｖ０との比較結果に基づいて、接続部Ｊｎの接触抵抗ｒｎの異常初期を検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体に作業装置を電動モータにより駆動ローリング自在に連結し、傾斜検出手段によって作業装置における左右方向の傾斜角度を検出し、その検出傾斜角度に基づいて電動モータを通電作動させて、作業装置の左右傾斜角度を目標傾斜角度に近づけるよう構成した農作業機のローリング制御装置において、電動モータやそのドライバーの熱保護や過負荷保護を図るとともに、負荷が軽減した後のローリング制御を遅れなく速やかに行えるようにする
【解決手段】 検出傾斜角度θと目標傾斜角度θ0との偏差に基づいて電動モータ５３の駆動電流を制御するよう構成するとともに、電動モータ５３の駆動負荷を検知する負荷検知手段を備え、検知された駆動負荷が設定範囲内に維持されるように電動モータ５３の駆動電流を制御する保護手段を備えてある。 （もっと読む）