【課題】 ペン機構を装着した針棒の高さをミシンモータにより上下に移動できること、しかもペン機構を用いたペン書き中における針棒の上下動を阻止でき、マークや線を綺麗にペン書きできるようにすることである。
【解決手段】 針棒７の下端部にチャック部１７が設けられ、このチャック部にペン工具（ペン機構）２０が着脱可能に装着されている。このペン工具２０には、下向きでインクを含むペン部材と、このペン部材を下方に付勢する圧縮コイルバネが内蔵されている。ミシンモータが制御されると、ミシン主軸１５の回転を介して針棒７を上下に駆動できるので、針棒の高さ位置が、ペン工具２０による加工布へのペン書きが可能な下降位置と、ペン書きが不可能な上昇位置とに切換えるられる。 （もっと読む）

【課題】ヘッドに把持されたカッタにより被カットメディアを所望形状に正確にカットできるカッティングプロッタを提供する。
【解決手段】ヘッド３０を被カットメディア２０上方をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる第１駆動モータ５０又は／及び第２駆動モータ６０からヘッド３０に把持されたカッタ３２によりカットされる被カットメディア２０のカット速度変更箇所までの距離Ｔが遠くなるのに従い、そのカット速度変更箇所におけるヘッド３０の被カットメディア２０に対してのＸ―Ｙ方向の相対的な移動加速度の絶対値を、加速度調整手段７０を用いて、漸次小さく調整する。そして、カッタ３２を、プラテン１０上に搭載された被カットメディア２０上方を、記憶手段４０に記憶されたカットデータに従い、第１駆動モータ５０及び第２駆動モータ６０の回転角度に倣って、Ｘ―Ｙ方向に相対的に正確に追従移動させる。 （もっと読む）