【課題】特定の制御対象について、速度変動を抑えた安定した動作を実現することが困難であった。
【解決手段】制御対象を駆動するモーターと、当該制御対象の速度を検出し、当該検出した速度と当該制御対象の目標速度との差に基づいて当該モーターの駆動をＰＩＤ制御する制御部とを備える印刷装置であって、上記制御部は、上記モーターを駆動させることにより特定の制御対象を動作させた所定期間における当該特定の制御対象の速度変動量を取得し、上記ＰＩＤ制御のための所定の定数を、当該速度変動量に基づいて求めた補正比率に応じて補正するゲイン演算部を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】スキューを確実に解消する。
【解決手段】媒体が巻回されているロール体を回転させる駆動力を与える第１モーターと、ロール体よりも媒体の供給方向の下流側に設けられた搬送ローラーと、搬送ローラーを回転させる駆動力を与える第２モーターと、媒体をロール体に巻き取らせるため供給方向とは反対方向に媒体が搬送されるように第１モーター及び第２モーターを制御する制御部であって、第１モーターのＰＷＭ制御のデューティ値と、第１モーターのＰＩＤ制御における少なくとも積分出力に対する制限デューティ値とに基づいて、ロール体と搬送ローラーとの間の媒体に生じる張力を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１モーターを駆動する際の加減速時にＰＷＭ制御におけるデューティ値に所定のデューティ値を加減算するとともに、当該所定のデューティ値を制限デューティ値に加減算する。 （もっと読む）

【課題】第１モータの回転によるロール紙の送り速度と、第２モータの駆動によるロール
紙の送り速度とを良好に制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ロール紙が巻回されているロール体から当該ロール紙を供給するべくロー
ル体を回転させるための駆動力を与える第１モータ３３と、ロール紙の供給方向に沿って
ロール体よりも下流側に設けられる搬送駆動ローラであってロール紙を搬送させるための
搬送駆動ローラを駆動させる駆動力を与える第２モータ５３と、第２モータ５３の駆動を
制御する第１制御手段１３０と、第２モータ５３のロール紙の搬送に伴って回転する第１
のモータの駆動を制御する第２制御手段１１０とを備え、第２の制御手段１１０は、第１
モータ３３の回転によるロール紙の送り速度が第２モータ５３の駆動によるロール紙の送
り速度より大きくなったとき、第１モータ３３の駆動の制動を開始する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジが往復移動における一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造のキャリッジ装置において、キャリッジの加速開始に伴って生じる該キャリッジの振動の影響を軽減させることのできるキャリッジ装置の提供。
【解決手段】記録ヘッド13を搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジ10を備えたキャリッジ装置であって、前記キャリッジの加速領域A内に記録開始ポジションS1が位置し、前記キャリッジは、前記一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力Fを受ける構造を有しており、前記大きな外力Fを受ける側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションQ1と記録開始ポジションS1との間の距離L1は、他方側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離L2よりも長く設定されている。 （もっと読む）