【課題】掘削もしくは推進時の方向修正を適切に行うことができるとともに、構成を簡素化して管内部に充分な空間を確保することができる掘削推進機を提供する。
【解決手段】掘削機構２を備えた先導体３の掘削・推進方向を修正する機能を有する掘削推進機１において、先導体３の外周部に膨張・収縮自在な弾性体により形成された複数の空気室２１，２２，２３，２４と、空気室内の空気量を増減して複数の空気室２１，２２，２３，２４をそれぞれ独立して膨張・収縮させる空気室制御手段（９，１１，２０）とを備えている。 （もっと読む）