本発明は、削岩の制御方法および削岩装置に関する。送りアクチュエータ（3、33）の送りチャネル（37）の少なくとも一つには絞り弁（46）が設けられ、掘進速度が上がると、この弁によって圧力が低下し、この結果、絞り弁を通る流れが増える。圧力差および掘進速度の増加は、絞り弁の前段と絞り弁の後段で圧力を検出することで検出される。送り速度が増加すると、油圧系は打撃圧力を下げるように構成されている。
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