【課題】火源探査や消火を行う複数の防災ロボットを有する防災システムにおいて消火活動を行う最適な防災ロボットの選択を防災ロボットが相互の情報交換により自律的に行い集中監視装置の負担を軽減する。
【解決手段】防災システムは、火災検出部と火災検出部の火災検出信号が入力される制御部とを備える複数の防災ロボットが防護区画に配設され、防災ロボットは、他の防災ロボットと状態情報を送受信する送受信部と、自身および他の防災ロボットの状態情報を記憶する記憶部と、を備え、制御部は、送受信部によって他の防災ロボットから受信した状態情報に対して、自身の状態情報を加えて更新された状態情報を記憶部に記憶させるとともに、送受信部によって他の防災ロボットに送信するものであって、上記複数の防災ロボットは、それぞれの更新された状態情報によって火災火源に最も近い防災ロボットを特定する。 （もっと読む）

【課題】建物内に設置されているエレベータを消防活動の補助に使用できるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】エレベータ用の昇降路に外へ繋がる開口部が形成された建物に設置されるエレベータ装置であって、昇降路の高さと略同等の長さで、導水のための筒状部材と、筒状部材の一端に取り付けられ、放水のための噴射口と、筒状部材の他端に取り付けられ、消防車の給水口と接続可能な連結部と、筒状部材を昇降路に出すための駆動装置とを、エレベータの乗りかごの下部に設置された収納箱に収納し、建物の火災時には、火災階に着床させるとともに、開口部を介して、連結部と消防車の消防ホースを接続する。 （もっと読む）

【課題】火災検出時に迅速に火災発生位置まで消火器具７を搬送し、消火活動を容易かつ安全に実行させることができる、消火システムを提供すること。
【解決手段】監視領域における火災発生を検出する火災感知器２と、火災感知器２によって検出された火災の発生位置を特定する火災発生位置特定部９４ａと、火災発生位置特定部９４ａによって特定された火災発生位置に消火器具７を搬送する消火器具搬送装置８と、消火器具搬送装置８を一意に識別する消火器具搬送装置識別情報と、当該消火器具搬送装置８の配置位置情報とを、相互に関連付けて格納する配置情報格納部９２ａと、当該火災発生位置まで消火器具７を搬送させる消火器具搬送装置８を選択する選択部９５と、選択部９５によって選択された消火器具搬送装置８に対して、当該消火器具搬送装置８を火災の発生位置に到達させるために必要な誘導情報を出力する通信部９１とを備える。 （もっと読む）

【課題】火災検出時に迅速に火災発生現場まで消火器具を搬送し、消火活動を容易かつ安全に実行させることができる、消火器具搬送装置を提供すること。
【解決手段】消火器具搬送装置６は、消火剤を放出する消火器具５を移動させる移動部６０と、消火器具５を移動部６０によって火災の発生位置に移動させるための誘導情報を取得し、当該取得した誘導情報に基づき移動部６０の制御を行う誘導部６４とを備える。誘導部６４は、移動部６０が移動させた消火器具５の周囲の環境状態を特定する輻射センサ６６と、輻射センサ６６によって特定された輻射熱流束に基づき、消火器具５の現在位置において、人間が安全に消火活動を行うことができるか否かを判定する安全判定部６８ｂと、安全判定部６８ｂの判定結果に応じて、人間が安全に消火活動を行うことができる範囲内に消火器具５を位置させるように移動部６０の制御を行う安全範囲維持部６８ｃとを備える。 （もっと読む）