【課題】意識低下した運転者の状態に応じた適切な車両誘導を行う車両退避装置を提供すること。
【解決手段】車両の運転者が意識低下した状態であるか否かを判断し（Ｓ１０）、車両の運転者が意識低下した状態であると判断された場合に眠気により意識低下しているか否かを判断し（Ｓ１２）、運転者が眠気以外によって意識低下していると判断された場合に意識回復動作を行わずに車両誘導を行い（Ｓ１４）、運転者が眠気によって意識低下していると判断された場合に意識回復動作を行いながら車両誘導を行う（Ｓ２４）。これにより、運転者が眠気によって意識低下している場合には眠気を解消させることができ、運転者が病気などにより意識低下している場合には意識回復動作を行わず、安静にして運転者の状態の悪化を抑制することができる。 （もっと読む）